〒536-0011
大阪府大阪市城東区放出西3丁目10番7号
該当件数
物流・省人化機器
ロボットパレタイザAシリーズ
パレタイズ工程を自動化
ロボットパレタイザAシリーズは、パレット積み付け工程の完全自動化を可能にします。
人的作業から解放され、生産性・安定性・安全性のすべてを高次元で実現。
物流、製造、食品、通販など、あらゆる業界の現場における重労働・繰り返し作業を、次世代の自動化ラインへとアップグレードします。
特長
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1 大きな可搬質量で高能力
可搬質量は、低速タイプのA400Vで最大100kg、さらに最上位モデル Ai1800-Wでは350kgまで対応可能。
段ボールケースはもちろん、米袋・樹脂袋・ペール缶・重量物ワークなども 安定した動作で確実に積み付け ます。
重量バラつきのあるワークでもロボットが一定の精度でグリップし、積付け品質を均一化。手作業では避けられなかったムラや作業者の負担を大幅に軽減し、 重作業の自動化・安全性向上・労務改善に大きく貢献 します。
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2 6パレットの広い動作領域
旋回角度（R軸）360度のフル回転 によって、ロボットが広いエリアをカバーでき、最大6パレットまでの積付け に対応します。
複数ラインからのワークをまとめて処理したり、仕分けしながら積付けるレイアウトでも柔軟に構築可能。
限られた設置スペースでも最適な積付け配置を実現でき、ライン拡張時も柔軟に対応できるため、多品種・多ロットの生産現場でも高い運用性と将来性を発揮します。 -
3 省エネ設計
小型サーボモータを活用した独自の制御機構により、ロボットの動作を無駄なく最適化し、高効率運転を実現します。
高速動作と精密な制御を両立しながらもエネルギーロスを抑えるため、長時間稼働するパレタイジング工程でも優れた省エネ効果を発揮。
結果として、ランニングコストの削減・CO2排出量の低減・設備全体の環境負荷軽減 につながり、持続可能な生産体制の構築をサポートします。 -
4 省スペースレイアウト
設置スペースに制約がある現場でも柔軟に対応できるよう、ロボット真下にコンベヤを通す独自レイアウトや、コンパクト設計のAi1800-C を選択することで、省スペースでの導入が可能です。
限られたエリアでも最適な動線を確保できるため、既存ラインを大きく変更することなく導入でき、増設・レイアウト変更にもスムーズに対応。
倉庫・工場内のスペース効率を高めつつ、必要最低限で最大のパレタイジング能力を発揮します。
規格
| 型式 | Ai1800Ⅱ | Ai1800Ⅱ-C | Ai1800Ⅱ-W | Ai700 | A400V |
|---|---|---|---|---|---|
| タイプ | 高速タイプ | 高速コンパクトタイプ | 高可搬タイプ | 標準タイプ | 低速タイプ |
| アームの機構 | 垂直多関節型 | 垂直多関節型 | 垂直多関節型 | 垂直多関節型 | 垂直多関節型 |
| 最大可搬質量 （ハンド質量含む） |
160㎏ | 160㎏ | 350㎏ | 140㎏、160㎏ | 100㎏ |
| 動作自由度 | 4軸 （R, D, O, T軸） |
4軸 （R, D, O, T軸） |
4軸 （R, D, O, T軸） |
4軸 （R, D, O, T軸） |
4軸 （R, D, O, T軸） |
| 動作領域 | R軸（旋回）：最大360° D軸（上下）：2,300mm O軸（前後）：1,518mm T軸（ハンド回転）：440° |
R軸（旋回）：最大360° D軸（上下）：2,000mm O軸（前後）：1230mm T軸（ハンド回転）：440° |
R軸（旋回）：最大360° D軸（上下）：2,300mm O軸（前後）：1,518mm T軸（ハンド回転）：440° |
R軸（旋回）：最大360° D軸（上下）：2,300mm O軸（前後）：1,750mm T軸（ハンド回転）：440° |
R軸（旋回）：最大330° D軸（上下）：1,982mm O軸（前後）：1,750mm T軸（ハンド回転）：440° |
| 最大処理能力 | 1,720サイクル/h | 1,720サイクル/h | 500サイクル/h | 700サイクル/h | 400サイクル/h |
| 精度 | 繰り返し位置決め精度±1mm | 繰り返し位置決め精度±1mm | 繰り返し位置決め精度±1mm | 繰り返し位置決め精度±1mm | 繰り返し位置決め精度±5mm |
| 本体質量 | 1,295㎏ | 1,272㎏ | 1,360㎏ | 1,335㎏（140㎏可搬仕様） 1,375㎏（160㎏可搬仕様） |
1,200㎏ |
| 周囲温度 | 0～40℃ | 0～40℃ | 0～40℃ | 0～40℃ | 0〜40℃ |
| 周囲湿度 | 35～85% | 35～85% | 35～85% | 35～85% | 35〜85% |
| 所要電源 | AC200V/220V（三相）±5% 6.5kVA+周辺コンベヤ |
AC200V/220V（三相）±5% 6.5kVA+周辺コンベヤ |
AC200V/220V（三相）±5% 6.5kVA+周辺コンベヤ |
AC200V/220V（三相）±5% 2.5kVA+周辺コンベヤ |
AC200V/220V（三相）±5% 2.5kVA+周辺コンベヤ |
- ※所要空気量：180ℓ/分(ANR)（パレットディスペンサ付の場合300ℓ/分(ANR))
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