〒536-0011
大阪府大阪市城東区放出西3丁目10番7号
該当件数
物流・省人化機器
低床ガイドレスAGV XF-100
「脱・運搬」で、働き方改革。ガイドレスでの自律走行モードに加え、磁気テープを検知して走行するモードも 搭載した「ハイブリッド型」のAGVです。
特長
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1 自律走行による障害物回避 / ルート変更
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2 ロボット・設備連携に必要な高制度停止（+-5mm）
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3 市販のカゴ台車への潜り込み搬送
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4 運用方法
1.マップ作成
AGVをリモコン操作にて手動で動かし、搭載するセンサー(LIDAR)にて周囲の壁・障害物の距離を計測しながら、マップを作成します。マップ上でセンサーに計測されない障害物や、AGVが入ってはいけない場所は、禁止領域として設定します。
2.ルート設定
作製したマップ上に、AGVが走行するルート、及び停止位置を設定します。
3.走行指令
AGVを指定位置で起動し、上位システムまたは操作タブレットより、目標停止位置・走行ルート・速度などを無線通信にて指示すると、AGVは指示に従い動作します。
規格
| 外形寸法(D × W × H) | 970mm × 480mm × 190mm |
|---|---|
| 積載許容荷重 | 200kg |
| 潜り込み牽引重量 | 200kg |
| 走行方式 | 2D-LIDAR-SLAMによる自律移動方式+磁気誘導方式 |
| 走行方向 | 前進＋後進＋スピンターン |
| 最高走行速度 | 分速60m(時速3.6km) |
| 安全装置 | 非常停止スイッチ/バンパースイッチ(前方・後方)/障害物センサー(前方・後方)/走行メロディ(最大85dB)/ウインカー |
| 充電方式 | 自動充電 |
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