〒536-0011
大阪府大阪市城東区放出西3丁目10番7号
該当件数
物流・省人化機器
低床ガイドレス（無軌道）AGV XF-100シリーズ
磁気テープ不要で、あらかじめ設定されたルートを走行
「脱・運搬」で、働き方改革。ガイドレスでの自律走行モードに加え、磁気テープを検知して走行するモードも搭載した「ハイブリッド型」のAGVです。 工場や倉庫などで荷物を無人搬送し、省人化や生産性向上に貢献します。
特長
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1 手軽に走行ルートの設定や変更が可能な「ガイドレスタイプ」
あらかじめ設定したルート上を、本体に搭載のセンサーで周囲の状況を確認しながら、自律的に走行します。
走行ルートを設定するための磁気テープが不要な「ガイドレスタイプ」なので、頻繁に配置変更を行う工場や倉庫においても、手軽にルート変更が可能です。走行ルート上に棚や人などの障害物を検知した場合は、自動的に停止、または回避して走行します。
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2 狭い場所でも安心運用、高精度停止を実現
床に貼った磁気テープと本体のセンサーを組み合わせて使うことで、通路が狭い場所でも安定して走行できます。
曲がり角や人とのすれ違いが多い現場でも、スムーズに動けるのが特長です。また、目的の場所にはほとんどズレなく、約1cmの誤差でピタッと止まれるため、荷物の受け渡しや自動機械との連携も安心。
レイアウトが複雑な工場や倉庫でも、正確な動きを保ちながら作業を自動化できます。
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3 市販のカゴ台車への潜り込み搬送
本体の高さは約190mmと、とても低く設計されているため、多くの市販カゴ車や台車に対応できます。
専用のユニットを取り付ければ、カゴ車の下にそのまま入り込んで自動で引っぱることができ、重たい荷物の移動もスムーズに。
既存の台車をそのまま活かせるので、現場の負担を減らしながら、導入のハードルも低く抑えられます。
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4 運用方法
1.マップ作成
AGVをリモコン操作にて手動で動かし、搭載するセンサー(LIDAR)にて周囲の壁・障害物の距離を計測しながら、マップを作成します。マップ上でセンサーに計測されない障害物や、AGVが入ってはいけない場所は、禁止領域として設定します。
2.ルート設定
作製したマップ上に、AGVが走行するルート、及び停止位置を設定します。
3.走行指令
AGVを指定位置で起動し、上位システムまたは操作タブレットより、目標停止位置・走行ルート・速度などを無線通信にて指示すると、AGVは指示に従い動作します。
規格
| 外形寸法 （D×W×H） （mm） |
970×480×190 |
|---|---|
| 積載許容荷重 （㎏） |
200 |
| 潜り込み牽引重量 （㎏） |
200 |
| 走行方式 | 2D-LIDAR-SLAMによる自律移動方式+磁気誘導方式 |
| 走行方向 | 前進+後進+スピンターン |
| 最高走行速度 | 分速60m |
| 安全装置 | 非常停止スイッチ/バンパースイッチ(前方・後方)/障害物センサー(前方・後方)/ 走行メロディ(最大85dB)/ウィンカー |
| 充電方式 | 自動充電 |
| 外形寸法 （D×W×H） （mm） |
954×480×293 |
|---|---|
| 積載許容荷重 （㎏） |
200 |
| 走行方式 | 2D-LIDAR-SLAMによる自律移動方式+磁気誘導方式 |
| 走行方向 | 前進+後進+スピンターン |
| 最高走行速度 | 分速60m |
| 安全装備 | 非常停止スイッチ/バンパースイッチ(前方・後方)/障害物センサー(前方・後方)/ 走行メロディ(最大85dB)/ウィンカー |
| 充電方式 | 手動充電（自動充電はオプション） |
| 外形寸法 （D×W×H） （mm） |
1,310×600×190 |
|---|---|
| 積載許容荷重 （㎏） |
200 |
| 潜り込み牽引重量 （㎏） |
600 |
| 走行方式 | 2D-LIDAR-SLAMによる自律移動方式+磁気誘導方式 |
| 走行方向 | 前進+後進+スピンターン |
| 最高走行速度 | 分速40m |
| 安全装備 | 非常停止スイッチ/バンパースイッチ(前方・後方)/障害物センサー(前方・後方)/ 走行メロディ(最大85dB)/ウィンカー |
| 充電方式 | 自動充電 |
| 外形寸法 （D×W×H） （mm） |
1,131×480×190 |
|---|---|
| 積載許容荷重 （㎏） |
200 |
| 潜り込み牽引重量 （㎏） |
350 |
| 走行方式 | 2D-LIDAR-SLAMによる自律移動方式+磁気誘導方式 |
| 走行方向 | 前進+後進+スピンターン |
| 最高走行速度 | 分速40m |
| 安全装備 | 非常停止スイッチ/バンパースイッチ(前方・後方)/障害物センサー(前方・後方)/ 走行メロディ(最大85dB)/ウィンカー |
| 充電方式 | 自動充電 |
| 外形寸法 （D×W×H） （mm） |
400×400×460 |
|---|---|
| 積載許容荷重 （㎏） |
100 |
| 走行方式 | 2D-LIDAR-SLAMによる自律移動方式+磁気誘導方式 |
| 走行方向 | 前進+後進+スピンターン |
| 最高走行速度 | 分速40m |
| 安全装備 | 非常停止スイッチ/バンパースイッチ(前方・後方)/障害物センサー(前方・後方)/ 走行メロディ(最大85dB)/ウィンカー |
| 充電方式 | 自動充電 |
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