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物流・省人化機器

低床ガイドレスAGV　XF-100

「脱・運搬」で、働き方改革。ガイドレスでの自律走行モードに加え、磁気テープを検知して走行するモードも搭載した「ハイブリッド型」のAGVです。

特長

1 自律走行による障害物回避 / ルート変更

あらかじめ設定したルート上を、本体に搭載のセンサーで周囲の状況を確認しながら、自律的に走行します。
走行ルートを設定するための磁気テープ※が不要な「ガイドレスタイプ」なので、頻繁に配置変更を行う工場や倉庫においても、手軽にルート変更が可能です。
走行ルート上に棚や人などの障害物を検知した場合は、自動的に停止、または回避して走行します。
2 ロボット・設備連携に必要な高制度停止（+-5mm）
3 市販のカゴ台車への潜り込み搬送

カゴ車搬送ユニットを装着すれば、カゴ車や台車の下に潜り込んで、牽引できます。
4 運用方法

1.マップ作成
AGVをリモコン操作にて手動で動かし、搭載するセンサー(LIDAR)にて周囲の壁・障害物の距離を計測しながら、マップを作成します。マップ上でセンサーに計測されない障害物や、AGVが入ってはいけない場所は、禁止領域として設定します。

2.ルート設定
作製したマップ上に、AGVが走行するルート、及び停止位置を設定します。

3.走行指令
AGVを指定位置で起動し、上位システムまたは操作タブレットより、目標停止位置・走行ルート・速度などを無線通信にて指示すると、AGVは指示に従い動作します。

外形寸法(D × W × H)	970mm × 480mm × 190mm
積載許容荷重	200kg
潜り込み牽引重量	200kg
走行方式	2D-LIDAR-SLAMによる自律移動方式+磁気誘導方式
走行方向	前進＋後進＋スピンターン
最高走行速度	分速60m(時速3.6km)
安全装置	非常停止スイッチ/バンパースイッチ(前方・後方)/障害物センサー(前方・後方)/走行メロディ(最大85dB)/ウインカー
充電方式	自動充電

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