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物流・省人化機器

低床ガイドレスAGV XF-100

「脱・運搬」で、働き方改革。ガイドレスでの自律走行モードに加え、磁気テープを検知して走行するモードも 搭載した「ハイブリッド型」のAGVです。

  1. 1 自律走行による障害物回避 / ルート変更

  2. 2 ロボット・設備連携に必要な高制度停止(+-5mm)

  3. 3 市販のカゴ台車への潜り込み搬送

  4. 4 運用方法

    1.マップ作成
    AGVをリモコン操作にて手動で動かし、搭載するセンサー(LIDAR)にて周囲の壁・障害物の距離を計測しながら、マップを作成します。マップ上でセンサーに計測されない障害物や、AGVが入ってはいけない場所は、禁止領域として設定します。

    2.ルート設定
    作製したマップ上に、AGVが走行するルート、及び停止位置を設定します。

    3.走行指令
    AGVを指定位置で起動し、上位システムまたは操作タブレットより、目標停止位置・走行ルート・速度などを無線通信にて指示すると、AGVは指示に従い動作します。

規格

外形寸法(D × W × H) 970mm × 480mm × 190mm
積載許容荷重 200kg
潜り込み牽引重量 200kg
走行方式 2D-LIDAR-SLAMによる自律移動方式+磁気誘導方式
走行方向 前進+後進+スピンターン
最高走行速度 分速60m(時速3.6km)
安全装置 非常停止スイッチ/バンパースイッチ(前方・後方)/障害物センサー(前方・後方)/走行メロディ(最大85dB)/ウインカー
充電方式 自動充電

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